围就能被收敛。
林薇到场的时候，已经接近凌晨四点。
她显然刚从结构联调区赶来，手里还拿着一叠边界扫描图，发尾有些凌乱，眼神却异常清醒。她一进实验区，没有先问结果，而是直接走到那台正在待机的机械臂前，盯着末端夹持器看了几秒。
“现在的问题，不只是精度。”她忽然说。
几个人同时看向她。
“夹持方式也要变。”林薇抬手点了点末端执行机构，“这套夹持器的设计逻辑，是把模块固定住，避免它乱动。但飞星现在抓到的规律告诉我们，某些模块不是不能动，而是不能被用错误方式固定。”
赵川一怔，立刻反应过来：“你是说，夹得越死，越容易把那一点方向性应力锁进去？”
“对。”林薇点头，“飞星的边界太极限了，模块不是钢块。它有自己的微弹性、自己的释放路径。设备如果只追求‘压到位’，那它其实是在把问题提前写进去。”
张京京立刻接上：“那夹持器得改成分区柔性控制。”
赵川已经在脑子里推结构方案了：“硬夹持改成分段夹持，关键接触点增加微量浮动补偿，预压阶段允许局部释放，锁附前再二次收敛……”
他说着说着，自己都停了一下。
因为这思路一旦成立，飞星要改的就不仅是程序，而是整套装备末端系统。
“做不做得出来？”张京京问得很直接。
赵川沉默了两秒，说：“给我两个小时，我先拉设备组出一版临时改造方案。”
“不是一版。”林薇看着他，“至少两版。一版保守，一版激进。飞星现在不怕乱，怕的是不碰边界。”
赵川点了点头，转身就走。。控制器要重新刷底层参数，视觉回路要插进主控制环，不然就是纸上谈兵。”
赵静立即说：“ai研究院这边给你并一组实时识别的人，视觉特征不走脱机分析，直接做轻量前馈。”
“我要的是工业级，不是演示级。”赵川说。
赵静看着他，语气平得象没情绪：“飞星现在也不是演示项目。”
两人对视一秒，没有再多说。
凌晨四点四十，未来科技自动化设备团队被整批拉进飞星战时频道。
会议没有开在会议室里，而是直接站在试制线边完成。工程师们围着白板、控制台和拆开的末端执行器，一边听张京京讲现象，一边看赵静同步出来的形变记忆路径图。一开始，设备组里还有人本能地用“量产不现实”“重复控制成本太高”“现有平台不适合”这样的语言说话，但只用了十分钟，这些词就被张京京全部打断了。
“不要再说平台适不适合。”他把激光笔点在模块边界热图最敏感的位置上，“飞星不是问你们量产舒服不舒服，而是问你们这条规律，设备能不能打断。”
整个临时会议区一片安静。
赵川这时把自己刚想出来的框架画上白板。
三个关键词，被他写得很大：
视觉前馈
柔性夹持
微步进压合
“第一，机械臂不再按固定轨迹装配，每次动作前先扫一遍模块边缘状态，识别是否存在方向性初始偏差；第二，夹持器改成分区可调，不再一口气把受力锁死；第三，在预定位到锁附前的关键区间，把步进细化到原来的十分之一，同时插入动态补偿点。”
设备组里一名资深控制工程师下意识说道：“十分之一？那节拍会直接炸掉。”
赵川看了他一眼：“现在谁在乎节拍？”
那人立刻闭嘴。
因为在飞星战时状态下，“节拍”这个词确实已经暂时失去了优先级。现在所有人要的不是一分钟装几台，而是能不能证明下一代终端的边界有人打得穿。
林薇一直没说话，直到白板上的三项思路基本成形，她才开口补了